瑞疆七号 | 森林消防智能无人机救援车
三机集群协作 / 智能软硬件联动 / 全天候不间断作业
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欧霸雷霆四驱越野系留无人机通信车（型号 FZB5043XTX2046），依托依维柯欧霸雷霆 4×4 全时四驱越野底盘改装，是一套集机动载具、自动化车载机库、中型长航时系留无人机、多载荷侦察、多制式空地通信、车载指挥调度、大功率自持供电于一体的空天地一体化应急前突通信保障平台。 针对地震、洪水、山火、极端灾害、大型安保、山区抢险等场景下公网基站损毁、通信盲区、现场无持续供电、地形车辆难以抵达、夜间无侦察照明等行业痛点设计，依靠系留光电复合线缆实现无人机 24 小时不间断高空悬停作业，融合 4G/5G 公网、PDT 专网、MESH 自组网、高通量卫星四路通信链路，搭配三光夜视侦察、强光照明、远程喊话模块化机载载荷，实现 “机动抵达、快速升空、全域覆盖、实时侦察、现场指挥、跨域回传” 一体化作业，可作为应急管理、消防救援、公安维稳、人防、矿山抢险的一线机动指挥通信中枢。
本车采用依维柯欧霸雷霆非承载式四驱越野底盘，整车分为静音发电机舱、全自动无人机起降方舱、综合操控指挥舱、侧边设备储物舱四大功能分区，整车做隔音、减震、防水防尘、电磁屏蔽专项改装，满足野外恶劣环境长期作业需求。 系统整体由车载机动平台、系留无人机子系统、多任务机载载荷子系统、多制式通信子系统、车载智能指控系统、全域自持供电子系统六大模块深度集成：车辆搭载全自动升降无人机库，支持一键开盖、自动升降、无人机归中固定、自动线缆收放；中型系留无人机最大载荷 15kg，最大升空高度 300m，24 小时不间断悬停；机载可按需搭载三光全彩夜视吊舱、4K 摄像吊舱、强光照明吊舱、远程喊话吊舱、多制式通信基站；车内集成 4K 多屏操控终端、工控交换机、Ka 高通量卫星便携站、19 英寸标准通信机柜；配套 30kW 水冷静音柴油发电机、UPS 不间断电源、多路配电系统，脱离市电独立自持作业。 整套装备无需固定通信基础设施，车辆抵达现场 5-10 分钟即可完成无人机升空部署，构建 50-200 平方公里空中通信覆盖，同步完成灾情全域态势感知、现场声光预警、前后方指挥音视频互通，解决灾害现场 “看不见、联不通、传不出” 核心难题，实现空地协同、卫星跨域传输、多终端统一调度的全流程应急保障能力。
一、整车底盘与改装配置
底盘：依维柯欧霸雷霆 4×4 全时四驱越野底盘，国六柴油 3.0T 发动机，最大功率 132kW，最大扭矩 430N・m，8AT 自动变速箱，三把电控差速锁，AT 全地形越野胎，涉水深度≥500mm，最大爬坡度 60%，准乘 3 人南京依维柯；
整车厢体：分段式方舱（发电机舱、无人机舱、操作指挥舱、侧储物舱），轻量化铝合金骨架，内外隔音隔热阻燃填充，IP65 防水防尘，全车电磁屏蔽、振动减震处理；
自动化无人机机库：电动天窗滑盖、剪叉式升降平台、无人机自动夹持归中机构、自动拨桨收纳、线缆防护开孔；
车载操控区：2 人操作席位、4 台 23.8 英寸 4K 超清显示器、工业工控机、16 口千兆网管交换机、19 寸标准通信机柜、车载冷暖空调；
辅助车载设备：360° 全景监控云台摄像机、车身场地 LED 照明灯、30 米线缆盘、全套接地安全套件、车载灭火器、登顶防滑梯、工具储物侧裙箱。
二、系留无人机地面配套系统
系留箱总成：312 米光电复合系留线缆、自动收放线机构、PLC 主控、高压电源转换模块（380VAC 转 800VDC，额定功率≥20kW），具备短路、过流、过温多重保护；
地面手持控制终端：10.1 英寸工业触控地面站，I7 处理器、8G 内存、256G 固态，有线光纤 + 2.4G 无线双冗余控制链路；
自持供电系统：30kW 静音柴油发电机、20KVA UPS 不间断电源、192VDC 蓄电池组、多路配电断路器、380V/220V 市电外接接口。
三、空中系留无人机平台
飞行器：多旋翼无人机（旋翼≤6 轴），最大有效载荷≥15kg，最大悬停高度 300m，持续滞空 24h，最大升降速度 2m/s，6 级抗风，工作海拔 0-5500m，工作温度 - 20℃~55℃；
定位系统：北斗 RTK 差分定位 + 光学自主定位双模式，无卫星遮挡 / 夜间无光环境下自主稳定飞行；
安全配置：带外部加热功能备用锂电池，断电 / 断链自动返航保护，有线 + 无线双冗余飞控链路；
载荷供电：机载隔离电源，最大载荷供电功率 500W，预留多路光纤、千兆网、RS422 串口透传通道。
四、模块化机载标准载荷（可按需选配）
三光全彩夜视吊舱：400 万像素 30 倍光学变焦可见光、640×512 非制冷红外热成像、1500m 激光测距，星光级全彩夜视无需补光；
4K 高清摄像吊舱：4K 超清图像采集，光纤无损实时回传地面；
远程喊话吊舱：130dB 高声压，500 米有效广播，支持 TTS 文字转语音、循环警报；
应急照明吊舱：40000lm 高亮度，覆盖 1500㎡夜间救援照明；
机载通信载荷：4G/5G 公网微站、PDT 数字集群基站、1.4GHz 宽带 MESH 自组网模块。
武、全域通信配套设备
Ka 高通量卫星便携站：0.45m 一体化自动对星天线，上行≥8Mbps、下行≥60Mbps，标配 1 年 60GB 卫星流量；
地面通信配套：公网路由器、有线调度交换机、对讲中转设备、多制式信号合路器。
| 品牌 | 九瑞 | 型号 | FZB5043XTX2046 |
| 底盘型号 | NJ2046EFDK | 驱动 | 四驱 |
| 发动机功率/kw | 132 | 排量/ml | 2998 |
| 总质量/kg | 4490 | 额定载客 | 3,2 |
| 轴距/mm | 3365 | 最高车速/km/h | 140,100 |
| 轴数 | 2 | 轮胎数 | 4 |
| 燃油种类 | 柴油 | 钢板弹簧片数 | -/7 |
| 外形尺寸/mm | 5980×2150×2950,3040,3070,3190 |
*特别声明:
因车辆更新与网络展示存在转化期，页面图文参数可能与实车存在差异，页面图文内容不作为实际订车依据，具体车型及技术参数以确定的实际车辆配置为准，意向购买者请 及时联系九瑞销售人员确认，九瑞保留图片参数更改及最终解释权。
1、全自动一体化机库，极速应急部署
全车搭载智能自动化无人机方舱，支持一键开盖、平台升降、无人机自动归中夹持、自动拨桨收纳、线缆同步收放；车辆抵达作业区域 5-10 分钟无人机即可升空至 300m 高空，支持原地起降、定点起降双模式，全程无需人工拆装调试，大幅缩短应急响应时间。
2、系留长时滞空，24 小时不间断高空作业
依靠光电复合线缆持续高压供电，无人机可连续悬停 24 小时无续航限制；机载备用锂电池支持低温外加热，低温环境无电量损耗；系统具备断电、通信中断自动返航保护，6 级大风环境稳定悬停，满足全天候不间断空中保障。
3、多源融合自主定位，无卫星信号亦可稳定飞行
集成北斗 RTK 差分定位、机载光学自主定位两套定位体系，山谷、城市高楼遮挡、夜间无光等 GNSS 完全失效场景下，依靠机载视觉传感器实现 300 米高度全自动稳定飞行；支持车辆最高 36km/h 伴飞跟车作业，移动过程保持厘米级悬停精度。
4、空天地四路融合通信，全域无死角信号覆盖
集成 4G/5G 公网、PDT 加密专网、MESH 宽带自组网、Ka 高通量卫星四大通信链路：单架无人机覆盖 50-200 平方公里平原区域；MESH 自组网支持 6 跳中继、AES256 加密，单跳带宽≥80Mbps；卫星链路突破地形距离限制，现场音视频、定位数据可跨区域回传后方指挥中心，实现公网、专网、无线、卫星多网自愈互通。
5、多模块化机载载荷，侦察、照明、喊话、通信多任务并行
无人机支持多载荷同步挂载协同作业，三光吊舱实现昼夜全域侦察、目标测距、热源识别；强光吊舱满足大范围夜间搜救照明；喊话吊舱远程现场预警、指令广播；各类通信基站同步搭建空中应急通信网络，一套平台同步完成态势感知、声光处置、通信保障多重任务。
6、四重自持供电体系，野外无市电独立作业
搭载 30kW 水冷静音柴油发电机、20KVA UPS 不间断电源、外接市电接口、机载高压系留供电四路供电，多路电源自动切换；整套配电系统具备过压、欠压、短路、过流、超温全维度保护，野外无供电灾区可长时间满负荷运行。
7、四驱硬核越野底盘，复杂地形全域通达
依维柯欧霸雷霆 4×4 全时四驱，三把电控差速锁、AT 全地形越野轮胎，最大爬坡度 60%、500mm 涉水深度，可通行泥泞、山地、河滩、废墟等常规车辆无法抵达区域；整车 - 20℃~55℃宽温适应，沙尘、降雨、高海拔环境稳定作业。
8、车载一体化智能指挥舱，多屏可视化集中调度
车内集成 4 路 4K 显示终端、工业级工控机、专用地面站操控软件，实时同步无人机飞行姿态、载荷画面、供电状态、卫星链路、通信覆盖拓扑；支持航线规划、任务录像回放、多路视频分屏调度，2 名操作人员即可完成飞行控制、通信调试、现场指挥全流程工作。
9、整机高标准电磁兼容，多设备无干扰稳定运行
无人机采用航空铝一体化屏蔽结构，整车舱体、升降机构、通信馈线全部做消磁、滤波处理，满足 GJB151B 军用电磁兼容标准；机载通信基站、光电吊舱、飞控系统、车载卫星设备之间无电磁干扰，强电磁灾害环境可靠运行。
10、模块化通用设计，全行业应急场景适配
机载载荷、通信设备均为标准化模块化设计，快速拆装切换；适配地震洪水抢险、森林草原防火、公安大型活动安保、矿山地质救援、人防演练、野外施工通信保障等多行业；配套全年属地化运维、设备保险、卫星流量一站式保障服务。
